Robot Challenge

Tijdens deze keuzemodule gaat een studentgroep aan de slag met het ontwerpen en bouwen van een Robot (voorbeeld mijnenveger oid). De robot en tooling moet zo veel mogelijk geproduceerd worden uit 3D-geprinte onderdelen.

Voorbeeld project, waarbij een mijnenveger gemaakt moet worden: 1. Detailontwerp (6EC) De student maakt een ontwerp van een robot die de mijn localiseert en oppakt zonder dat deze afgaat. Vanwege de korte looptijd van de keuzemodule wordt er gebruik gemaakt van een snel ontwerpproces. Hier wordt de student in begeleid. 2. Prototype (6 EC) Het ontwerp wordt gerealiseerd tot prototype. Voor de haalbaarheid wordt er gebruik gemaakt van een schaalmodel. Meerdere materialen. Voor het 3D printen in verschillende materialen is aanvullende kennis over 3D printen vereist. Het resulaat wordt uiteindelijk tijdens de wedstrijddag getest. 3. Energiemanagement (3 EC) De robot moet autonoom de mijn localiseren. Hiervoor moet het over ruw terrein kunnen rijden. Op de juiste plek stoppen en de mijn voorzichtig oppakken en transporteren naar een locatie waar deze veilig onschadelijk gemaakt kan worden. Dit alles moet gebeuren met beperkte energievoorraad. Accutechniek.